官方物流
當前位置:官方物流 > 熱點官方物流 >

中國空間站的“大力神臂”究竟有多厲害?

原標題:太空中的“大力神臂”究竟有多厲害?

7月4日,中國航天員劉伯明、湯洪波順利出艙,雄偉有力的空間站核心艙機械臂首次託舉航天員到指定位置圓滿完成出艙操作,首次檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性,為空間站後續出艙活動的順利實施奠定了重要基礎。

中國空間站的“大力神臂”究竟有多厲害?

機械臂·檔案

中國空間站的“大力神臂”究竟有多厲害?

這個充滿科技未來感的“變形金剛”,吸引了眾多網友的注意力。那麼,太空中的“大力神臂”究竟厲害在哪兒?

#01

七關節——空間站的“多面手”

空間站核心艙機械臂是我國首個可長期在太空軌道運行的機械臂,它由兩根臂杆組成,對應着人體的大臂和小臂。兩根臂杆的展開長度可達10.2米,可實現聯合動作或單根臂杆的獨立工作。其肩部設置了三個關節、肘部設置了一個關節,腕部設置了三個關節,一共七關節,每個關節對應一個自由度。

中國空間站的“大力神臂”究竟有多厲害?

所謂“七自由度”,就是説它能像人的手臂一樣,具有七自由度的活動能力,通過旋轉結構,能夠實現自身前後左右任意角度與位置的抓取和操作,為航天員順利出艙“一展身手”提供強有力的保證。

推薦閲讀

財經

    24小時熱點